El origen del saludo militar occidental se remonta a la Edad Media. Cuando los señores feudales, con sus armaduras y sus yelmos (cascos), se cruzaban con alguien, levantaban la celada (visera) para mostrar quienes eran. Además, lo hacían con la mano derecha, pues era la mano con la que sujetaban la espada, como muestra de que no pretendían atacar.
Cuando un superior deseaba conversar con un caballero con armadura e yelmo, éste le mostraba el rostro sosteniendo la celada por encima de sus ojos mientras estuviera en su presencia.
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